Ende 16. Jh. in Siena, †April 1633 ebd., Komponist und Instrumentalist. Vermutlich war Gregori Schüler seines Vaters Alberto, der als vortrefflicher Posaunist und Kpm. am Spedale und an der Signoria in Siena wirkte. Annibale wurde zuerst zum Kornettspieler in der Kapelle des Palazzo Pubblico und später (Juli 1612) zum Kpm. am Dom seiner Vaterstadt ernannt, wo er auch Mitglied der berühmten Accademia degli Intronati war. Am 22. Dez. 1618 wurde er entlassen, und war vorübergehend als Kpm. an S. Maria di Provenzano, ab August 1623 bis zu seinem Tod wieder am Dom tätig. Es ist schwer festzustellen, ob der Alberto Gregori, der 1635 die Ariosi Concenti als nachgelassenes Werk von Annibale herausgab, der Vater oder ein anderer Verwandter (vielleicht ein Sohn) des Komponisten war.