I. VorbemerkungPauken (mhd. pûke, ital. timpano, frz. timbale, span. timbal, engl. kettledrum, timpano) sind die wichtigsten Schlaginstrumente im Orchester, denn sie können – im Gegensatz etwa zu Trommeln – auf bestimmte Tonhöhen gestimmt werden und haben somit neben der rhythmischen auch eine harmonische Funktion. Aus diesem Grund werden sie zumindest paarweise gespielt. Sie zählen zur Familie der Membranophone und bestehen aus einem oben offenen, annähernd halbkugelförmigen, heute eher parabolisch geformten Kessel (daher die Bezeichnung Kesselpauken) sowie einer darüber gespannten kreisförmigen, horizontal liegenden Membran mit Spannvorrichtung. Die Tonerzeugung geschieht mittels Schlägeln unterschiedlicher Härte.