Die Familie siedelte in Böhmen schon mindestens zwei Generationen zuvor; der Großvater der ersten Musiker war Schaffner an einem Hof. Jan Jiří (Johann Georg [d.Ä.], Hans Georg, * 25. Apr. 1686, † 4. Dez. 1757), der Gründer der Musikerfamilie, war Vorsteher der Leineweberzunft in Alt Benatky und betätigte sich zugleich als Musiker in der Kirche und im Gasthaus. Seine Instrumente waren Hackbrett, Oboe und Schalmei. Am 30. Mai 1706 heiratete er Dorota Brixi aus der bekannten Musikerfamilie. Jan Jiří vererbte seinen Nachkommen das volkstümliche, urwüchsige Musikantentum, Dorota eine kultiviertere Kantorentradition. Die Musikalität der Familie Benda beschränkte sich nicht nur auf die erste und zweite Generation, sondern ist bei weiteren Mitgliedern bis in unsere Tage lebendig, so z. B. der Dirigent Hans Robert Gusta von Benda (1888–1972; hierzu auch Deutsche biographische Enzyklopädie, hrsg. von W. Killy, Bd. 1, Mn. u. a. 1995), der Pianist Sebastian Benda, der Violoncellist und Dirigent Christian Benda und das Ensemble The Benda Musicians.