*1613 in Bologna, †31. Okt. 1693 ebd., Komponist und Musiktheoretiker. Penna trat 1630 als Novize in den Karmeliterorden von S. Martino in Bologna ein und übte dort 1639 bis 1642 die Funktion eines Novizenmeisters aus. 1656 war Penna Kpm. an St. Ilario in Casale Monferrato. Am 23. Juni 1665 wurde er zum Doktor der Theologie an der Univ. in Ferrara promoviert. Von 1667 bis 1669 war er Kpm. an S. Cassiano d’Imola, danach bis 1672 mit möglicher musikalischer Funktion im Karmeliterorden von Mantua, 1672/73 Kpm. an der Ordenskirche in Parma. In Bologna gehörte er seit 1676 der Accademia dei Filarmonici an, außerdem war er Mitglied der Accademia dei Filaschisi und der Accademia dei Risoluti. Seine letzten Lebensjahre hat er mit großer Wahrscheinlichkeit in Bologna verbracht